Le mot yoga vient du terme "Yug" en sanscrit qui signifie joindre, unir.

Le but du yoga est d'atteindre ce sentiment d'unité, à la fois à l'intérieur de soi et avec tout ce qui nous entoure. 

A travers les postures - asanas - et les exercices de respiration - pranayama - le yoga agit sur le corps et l'esprit, sur la phisiologie et la psychologie de la personne. Pour la médecine traditionnelle indienne et dans la philosophie du yoga, ils sont deux aspects d'une même chose.